Самарские инженеры разработали робота-окуня для экомониторинга

Ученые и инженеры из Самарского университета им. Королёва создали подводного робота в виде рыбы. 

Беспилотник «Окунь» представляет собой 85-сантиметрового морского окуня, который может самостоятельно ориентироваться под водой и перемещается в заданном направлении с помощью хвостового плавника, имитируя движения рыбы. Разработка оснащена системой технического зрения и обладает зачатками искусственного интеллекта. Окунь способен обходить препятствия и обнаруживать заданные для поиска предметы.

Как рассказали ученые, разработка относится к классу автономных необитаемых подводных аппаратов бионического типа.

«Рыбообразный корпус и движитель в виде гибкого хвостового плавника позволяют достигать высоких гидродинамических характеристик - прежде всего, это более высокие показатели скорости, маневренности и ускорения. Аппарату в виде рыбы требуется меньше энергии для движения и, кроме того, его гораздо сложнее обнаружить в воде в отличие от традиционных подводных беспилотников небионического типа», - рассказал один из разработчиков, научный сотрудник Научно-образовательного центра робототехники и мехатроники Самарского университета Евгений Татаренко.

По его словам, ученые и инженеры постарались сделать «Окуня» максимально похожим на реального морского обитателя, даже раскрасили его под рыбу. Корпус обтекаемой формы изготовили из пластика на 3D-принтере, гибкий хвостовой плавник сделан из полиуретана.

Питается подводный беспилотник от нескольких литиевых батарей. Внутри водонепроницаемого корпуса размещена базовая электронная начинка: плата с микропроцессором, система технического зрения с видеокамерой, приемопередатчик, накопитель данных и навигационный комплекс в составе датчиков курса, глубины и угла наклона корпуса. Вес «Окуня» составляет всего полтора килограмма.

«Аппарат рассчитан на работу на глубине примерно до пяти метров. Благодаря разработанным алгоритмам, он способен самостоятельно ориентироваться под водой и различать заданные цели. При отработке алгоритмов используются технологии искусственного интеллекта и нейросетевые методы самообучения», - рассказал Тараненко.

В зависимости от электронной начинки, «Окунь» в перспективе сможет выполнять самые различные задачи - вести экологический мониторинг, патрулировать прибрежные участки моря, помогать при проведении поисковых и аварийно-спасательных работ. Аппарат уже успешно протестировали в бассейне.